4月14日23时许222ue,海外学术期刊《当然-机器智能》在线发表论文申报了一款不错为盲东说念主和部分主意阻截东说念主士提供导航援助功能的可衣服系统。
该系统以AI算法为智能中枢,通过录像头拍照来得回图像等视觉信息,然后基于AI算法进行识别、判断和输出,为使用者摄取一条无阻截门道,终末在导航指示中,笼统提供听觉和支配手部皮肤的触觉等信号,比如骨传导耳机传递简要的声息书号,以及能戴在手腕上的可伸展东说念主造皮肤,能将振动信号传给使用者,以指挥挪动标的,避让两侧的物体,从而援助主意阻截东说念主士穿过迷宫,避让阻截物,以及持取某个物体。

上海交通大学电院清源讨论院长聘教轨副涵养、博士生导师顾磊磊(左二)和部分实验室成员。受访者供图
上海交通大学电院清源讨论院长聘教轨副涵养、博士生导师顾磊磊是该论文的通信作家。
他向倾盆科技暗示,“视障东说念主士出行的三件套是墨镜、拐杖、导盲犬,这是他们身上的标记。”通过改动的智能硬件,慢慢把这些标记去掉,让他们像有浅近主意的东说念主雷同生涯,这是顾磊磊的蓄意之一,亦然他所明白的“以东说念主为本”。
AI算法的优化和反映需要数据222ue,而及时的数据来自传感器。顾磊磊带领的团队聚焦智能传感范畴。
他暗示,以前访佛的系统,“偏电子,把东说念主四肢一台车,来已毕导航”,但东说念主的特质是东说念主,不是机器,没办法像机器雷同严格地去走一条门道;此外,有些系统把导航转动谚语音,“一直在叽里呱啦地响,在使用上不太友好”,同期,为了已毕重大的功能,使用者要背着一台电脑,体积大,功耗高,况且广大。使用者一衣服上这么的系统,看起来像个机器东说念主,因而难以推行。
顾磊磊先容,最新发布的系统的蓄意是普及视障东说念主士的行为能力,能匡助他们走到他们通过语音告诉系统的一个蓄意位置去,比如门口在那儿;同期说明系统的指示——上前、向左、向右一丝,让使用者避让阻截物。新系统总重约200克,由装载了RGB-D(红绿蓝和深度)录像头的眼镜、两小块东说念主造电子皮肤和一个袖珍单板运筹帷幄机——树莓派构成。“其中,最耗电的是树莓派,功率概况3瓦到5瓦。”更热切的是,新系统从拍照到反映、输出的本事是仅200-300毫秒,与东说念主类的反应本事一致,从而与使用者更默契。
为了贬责明后不及可能给拍照系统率来的风险,该系统还集成了一个红外探伤器,不错“像激光雷达雷同”进行主动探伤,提供距离、上下等信息。
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眼球模子倾盆新闻记者吴跃伟摄
“咱们调研后发现,视障东说念主士的基本需求有三个,第一个是明暗变化,比如目前有莫得阻截物;第二个是体式;第三是看到通达的信息,比如眼前是不是有东西挪动畴昔。他们莫得爬山、游水那么高的条目,是以咱们是一直在作念减法。我不错把功能作念得很高很强,但那不是咱们的最终方针,咱们是要它具有东说念主们刚需使用时的合理功能就行。”顾磊磊暗示,新系统护士的是使用者眼前一米支配范围内的区域。
此外,该系统还提供了一对摩擦供电的智能鞋垫和VR训练平台,让使用者在崇敬出行前不错在虚构系统中进行模拟、训练。
关于新系统的局限性,顾磊磊暗示,当今属于基础讨论阶段,仅仅进行了少许的测试——一共有20东说念主试用的数据,其中16东说念主是视障东说念主士。该产物要是要投放市集,需要更多的反馈数据,以进行优化。
“说不定咱们不错把录像头换掉。”顾磊磊但愿把录像头整合到隐形眼镜中,取代当今系统中的镜框眼镜,代替拐杖,“让使用者奋发看起来像健全东说念主”。
此外,他暗示,很热切的一丝是,但愿畴昔的访佛系统是个性化的,因为每个东说念主护士的东西不雷同。而这么的“量身定作念”不错基于AI算法的优化来已毕。