本文来自微信公众号：王智远222ue，作家：王智远

周末和一又友聊天，提到具身智能。有诸多不雅点，但让我不测的是，公共对具身智能的连系不太相似。

有的说，机械臂在工场内能自动搬运货色，这是具身智能；有的一又友认为，具身智能应该是像东说念主相似能步辇儿的机器东说念主。还有东说念主说，具身智能像大模子相似，特意志、解析。

这些不雅点到底哪个是准确的呢？说真话，我也有点懵；于是，追思后迅速恶补了这堂课，搞了了具身智能到底是什么。

一

什么是具身智能，和传统东说念主工智能中枢别离是什么？

准确而言，具身智能（Embodied Intelligence）分为具身（Embodiment）、具身的（Embodied）、具身智能（Embodied AI）、以及非具身智能（Disembodied AI）四个维度。

具身，指具有相沿嗅觉和灵通（sensorimotor）的物理身体。而具身的，强调智能体，通过身体与环境交互来已矣智能行径，它可交互、具有感知。

比如：

一个扫地机器东说念主，用录像头感知环境，用轮子移动来探索周围，再通过传感器识别顽固物并自动诊疗旅途，最终完成清扫任务；这种用身体和环境的平直交互，来已矣功能的流程，即是具身的。

那具身智能呢？不错总结为，一个一个身膂力行的智能体，不仅领有身体，还相沿物理交互，能够用身体与环境的交互已矣智能行径，像家用办事机器东说念主、无东说念主车等特殊合适中枢特征。

而非具身智能（Disembodied AI）是莫得身体，只须大脑、智能被迫给与东说念主类汇注、制作好的数据，像一个画饼果腹、或持筹布画的家伙。

写到这，问题来了：通过见识不错看出，具身的和具身智能很像。到底如何别离它们呢？

浮浅历害地说，"具身的"靠身体跟环境互动，比如：机械臂抓个东西、搬个货，干点基础活儿；而"具身智能"高档多了，不光要动手，还得会动脑，要感知环境、我方作念决定，还能边干边学，越干越聪惠。

说白了，"具身的"是纯膂力活，而"具身智能"是"膂力 + 脑力"的结合体。

这大要，亦然宇树科技创举东说念主王兴兴在 3 月 23 日给与《逐日经济新闻》采访时提到的不雅点。

他说，当今东说念主形机器东说念主最大的坎儿是大模子，尤其是多模态大模子。多模态处置了，具身智能离通用东说念主工智能就不远了。

是以，王兴兴那句"具身智能到通用仍是很快了"，在线路：大模子一突破，机器东说念主满地跑的日子真不远了；明白这些，你也就连系了什么是具身智能，它和传统东说念主工智能的中枢别离是什么。

二

既然这样，刻下具身智能发展是处于"婴儿期"照旧"芳华期"呢？

我以为还处在婴儿期。这不是胡扯。公共都这样认为。

中国信通院（CAICT）2024 年的论说里提到，工业和办事界限如实仍是有一些老练的案例，但这些哄骗，基本都局限在特定场景，功能有限，离万能型还差得很远。

其他论说里，也差未几是统一个意旨兴味；说白了，要让具身智颖悟更复杂、更宽泛的职责，还要在好多地点下功夫，其中，更根底的是底层才能的不及。

一个最显眼可见的例子是：减慢机。

什么是减慢机？你不错把它手脚机器东说念主的"要津"，联接能源源和践诺机构的环节部件。我们国度在中枢零部件和材料技艺上高出很快，也已矣了部分国产化，但和东说念主类要津那种活泼自如的才能比较，差距特殊昭着。

比如说，工业机器东说念主常用的两种"要津"：RV 减慢器谐和波减慢器。RV 减慢器像健身房里壮汉的膝盖，能扛起几百公斤的重物；谐波减慢器则像瑜伽达东说念主的手腕，能灵行为弹还不云尔。

国产 RV 减慢器已能替代入口（双环传动市占率 15%），但要让机器东说念主像东说念主类要津那样既能举哑铃又能拈花，还差着代际差距。

目下来看，国内减慢机界限的着手企业包括国茂股份、中放纵德、绿的谐波、双环传动等，它们的家具主要用在工业机器东说念主界限。

双环传动在 RV 减慢器商场中阐扬凸起。它从 2013 年启动立项研发 RV 减慢器，经过多年的奋勉，在 2017 年已矣了量产，填补了国内在这一界限的空缺。

2021 年，双环传动告成疏忽了日本纳博特斯克遥远以来的商场足下，其家具在国内商场的占有率达到了 15.1%，成为国家具牌第一。

是以，从时辰轴上看，我们在中枢零部件上仍是得回不少进展，要让机器东说念主像东说念主相似活泼自主，还有很长的路要走。

在调研时我发现，像减慢机这种环节部件是冰山一角，还有好多地点要突破。最值得一提的是：机器东说念主的"小脑"，也即是它的灵通遣散系统。

小脑的构成包括，灵通策画模块、能源学遣散模块、传感器交融系统，以及手段学习与剖释模块。这些模块协同职责，才能让机器东说念主能够像东说念主类相似活泼地完成多样动作。

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这样说，你也许欷歔不大。我举个例子：

机器东说念主找到雪柜的位置、遁藏顽固物走已往，再用合适的力度拉门。难点在于，如何在复杂动态环境（比如有东说念主一霎挡路）中快速策画旅途，还要在永劫辰任务中保持褂讪，这得靠策画模块来已矣了。

再比如，要合营全身要津的动作，诊疗步辇儿时的重点、遣散手臂的力度，目下的挑战是，如何让机器东说念主像东说念主相似活泼应付突发情况。比如：被东说念主推一下也不跌倒。

还有，把传感器交融在一块，亦然一浩劫题。

你念念，当今有好多录像头、IMU（惯性测量单位）、力觉传感器，如何把数据捏合到一块，作念到视觉、触觉同步进行呢？最新论说流露，这些都要进一步策划。

另外，手段学习和剖释模块也要进一步突破。教机器东说念主开门，要把动作拆解成"接近门、抓把手、旋转、拉门"等基本操作，再通过强化学习试验。

但目下这些手段很难在不同场景下复用。比如：换个门把手神色就懵了。

这一切名义上看似浮浅的动作，背后是一系列复杂的交融挑战，每一个小高出都要在硬件、软件上无间进入，才能让东说念主相似活泼智能。

三

若是已矣难度这样大，那么，评价具身智能规范，到底应该以完成任务为主，照旧以环境适合为主呢？

我认为，问题的环节在于到底要追求专用性，照旧通用性。

专用性是什么？拿工业机器东说念主来说，在活水线上，它替代了东说念主，专注地完成焊合、安装这些固定任务；办事机器东说念主也相似，专注于清洁、搬运。这即是完成任务的专科性，它们在特定场景下阐扬出色，效果高、精度高。

那通用性，或者说环境适合性呢？我再举个例子：

奥运会上，一霎停电了，公共都找不到安全出口。这时候，机器东说念主该饰演什么变装？它确定不行像其他东说念主相似摸黑乱撞，它得是个超等智能体，迅速感知环境变化，指引东说念主们安全疏散。

这个问题听起来有点疯狂，却恰巧戳中了具身智能评价体系的死穴：当今的厂商到底是在比拼谁拧螺丝钉更快，照旧谁能应付突发景况？

是以，环境适合为主的机器东说念主，显著是一个更高脉络的目的。它技艺难度高，短期很难已矣，但它更逼近东说念主类的实践。毕竟，东说念主类之是以被认为智能，不仅是因为能完成具体任务，更在于能在环境中澜倒波随。

因此，我认为完成任务更稳妥目下发展，它能灵验鼓舞具身智能在垂直行业的落地；而以适合环境为主，则是异日需要突破的方针。

那么，在刻下技艺条款下，哪些具体技艺突破最有可能鼓舞具身智能从专用性向通用性迈进？

最近有一篇论文叫：《Exploring Embodied Multimodal Large Models: Development， Datasets， and Future Directions》，内部重点提到了具身多模态大模子（EMLMs）技艺。

这篇论文横蛮的地点在于，它填补了现存策划中的一个空缺。策划团队啃了 300 多篇文件，从基础大模子到仿真技艺，十足捋了一遍，尤其是像机器东说念主如何感知环境、如何导航、如何跟东说念主互动这些环节问题，都讲得挺彻底。

具体来说，论文提到了四点：

一，跨模态预试验和微调。如何策划出更聪惠的跨模态预试验和微调方式，让不同模子在职务中都能阐扬得很好；二，自监督学习。如何让模子通过没标注的数据，学到更丰富的常识，变得更活泼、更实用。

三，如何把多模态模子跟强化学习结合起来是个好方针；终末极少是，端到端的发展。当今有好多大模子是为不同任务假想，但异日，朝着一个大模子包揽悉数任务的方针发展，会是一个流毒的趋势。

是以，终末得出论断是：当今最大挑战是如何把多模态感知、推理和行动整合到一皆。说白了，中枢鸠集在大脑、小脑上。

四

另外一个是高精尖的传感器技艺。为啥是传感器，不是硬件？

传感器像一把钥匙，能把现实中的多样信息，更始成机器能连系的数据。比如温度、压力、位置。在国度策略层面，传感器是环节的"赢输手"——它的性能平直决定了紧要装备和策略家具的质地。

举个例子：

我们国度的高铁"谐和号 380AL "，一辆列车上有杰出 1000 个传感器，平均每个零部件都得有个传感器盯着；这些传感器干啥用？监测列车运业绩态、检查轨说念有莫得问题、保险列车安全珍摄。

再望望医疗界限，你拍心电图、量血压、测血糖靠什么？依然是传感器。当今的医师，好多时候靠传感器给的数据作念判断。

前段时辰，宇树科技 G1 机器东说念主火了，能舞蹈、完成鼓掌、扭腰等动作，还能随着音乐节律摆动，以致能表现挥拳、旋踢等高难度技击动作，回旋踢完之后，腿不错稳稳落地而不倒。

这背后靠什么？照旧传感器。

传感器让机器东说念主有了"触觉"，能感知大地情况，从而活泼诊疗动作。换句话说，传感器不仅提高了机器东说念主的灵通才能，还让它能够更好地感知环境，完成更复杂的任务。

宇树科技这样的通用机器东说念主为啥受到国表里疼爱？不是因为它低廉，是它成了空洞型选手。恰是传感器技艺的发展，才鼓舞机器东说念主从"专用型选手"向"通用型妙手"迈进，为异日带来更宽泛的哄骗可能。

是以，不论是具身多模态大模子的技艺突破，照旧高精尖传感器的升级换代，都在给具身智能保驾护航，让它从只颖悟"专活"的小工，酿成啥都颖悟的"万能选手"。

但愿以上分析能带来点新启发222ue，使你看问题时多几个新角度。